歷史上最早出現(xiàn)的是直流電動機19世紀末，出現(xiàn)了交流電和交流電動機為了改善功率因數，同步電動機應運而生。同步電動機也是一種交流電機。既可以做發(fā)電機用，也可做電動機用，過去一般用于功率較大，轉速不要求調節(jié)的生產機械，例如大型水泵，空壓機等。

        最初的同步電動機只用于拖動恒速負載或用于改善功率因數的場合。在恒定頻率下運行的大型同步電動機又存在著容易發(fā)生失步和振蕩的危險，以及起動困難等問題。

        因此，在沒有變頻電源的情況下，很難對同步電動機的轉速進行控制。

        同步電動機歷來是以轉速與電源頻率保持嚴格同步著稱的。只要電源頻率保持恒定，同步電動機的轉速就絕對不變。

        采用電力電子裝置實現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調控制，改變了同步電動機歷來只能恒速運行不能調速的面貌。起動費事、重載時振蕩或失步等問題也已不再是同步電動機廣泛應用的障礙。

        同步電機的特點與問題：

        優(yōu)點：

       （1）轉速與電壓頻率嚴格同步；

       （2）功率因數高到1.0，甚至超前。

        存在的問題：

       （1）起動困難；

       （2）重載時有振蕩，甚至存在失步危險。

        問題的根源：

        供電電源頻率固定不變

        解決辦法：采用電壓-頻率協(xié)調控制

        例如：對于起動問題：通過變頻電源頻率的平滑調節(jié)，使電機轉速逐漸上升，實現(xiàn)軟起動。

        對于振蕩和失步問題 ：

        可采用頻率閉環(huán)控制，同步轉速可以跟著頻率改變，于是就不會振蕩和失步了。