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2022-06-28
永磁同步電機(jī)矢量控制是指,勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞磁通勢(shì)間的空間角度不是固定的,因此調(diào)節(jié)電樞電流就不能直接控制電磁轉(zhuǎn)矩。通過電機(jī)的外部控制系統(tǒng),對(duì)電樞磁通勢(shì)相對(duì)勵(lì)磁磁場(chǎng)進(jìn)行空間定向控制,控制兩者之間的角度保持固定值,同時(shí)對(duì)電樞電流的幅值也進(jìn)行控制,這種控制方式就稱為矢量控制。
圖片(32).jpg)
矢量控制也就是通過控制兩相的轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)d-q軸的電流來(lái)等效控制電樞的三相電流。
由電機(jī)非負(fù)載軸端安裝的編碼器隨時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置,不斷的取得位置角信息,通過檢測(cè)實(shí)時(shí)的知道了θ,也就是說(shuō)能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的坐標(biāo)變化,變換后的電流對(duì)逆變器進(jìn)行控制,產(chǎn)生PWM波形去控制電機(jī)。這樣的解釋是否讓您有了解到永磁同步電機(jī)矢量控制呢。
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