該部分是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的核心部分見(jiàn)圖，其信號(hào)采集、換相譯碼、死區(qū)發(fā)生器設(shè)計(jì)以及故障處理均由該部分完成。采集的信號(hào)有：電機(jī)控制器的PWM信號(hào)；正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)；經(jīng)過(guò)整形的電機(jī)的霍爾位置傳感器的位置信號(hào)；來(lái)自IPM模塊的電機(jī)的欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等故障檢測(cè)信號(hào)。這些信號(hào)輸入到CPLD后，通過(guò)CPLD的軟件實(shí)現(xiàn)換相譯碼、編程死區(qū)和電機(jī)保護(hù)邏輯，最后輸出控制信號(hào)UP，VP，WP，UN，VN，WN到IPM的三相逆變電路?？刂齐姍C(jī)的三相電樞正確換相，從而使電機(jī)正常運(yùn)行。

　　霍爾傳感器信號(hào)的整形電路如圖所示：

　　采用4路精密電壓比較器LM339完成。對(duì)來(lái)自霍爾傳感器的信號(hào)進(jìn)行整形，并對(duì)輸出到CPLD的信號(hào)加濾波電容濾波。

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