直流電動機的電機電樞回路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源后，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械沖擊、換向器發(fā)生火花。

　　為了限制起動電流，常在電樞回路內串入專門設計的可變電阻。在起動過程中隨著轉速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接，使起動電流限制在某一允許值以內。這種起動方法稱為串電阻起動，非常簡單，設備輕便，廣泛應用于各種中小型直流電動機中。但由于起動過程中能量消耗大，不適于經常起動的永磁電機和中、大型直流電動機。但對于某些特殊需要，例如城市電車雖經常起動，為了簡化設備，減輕重量和操作維修方便，通常采用串電阻起動方法。

對容量較大的直流電動機，通常采用降電壓起動。即由單獨的可調壓直流電源對電機電樞供電，控制電源電壓既可使電機平滑起動，又能實現(xiàn)調速。此種方法電源設備比較復雜。

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